Sim, é possível retornar do N para o D com o carro ainda em movimento. Isso só não deve se tornar um hábito.
Nos câmbios automáticos modernos o sistema é projetado para lidar com situações como essa de forma segura. Se o câmbio foi colocado em N enquanto o veículo está em movimento, você pode retornar para D sem a necessidade de parar o carro, desde que faça isso de forma suave.
Para isso, o mecânico recomenda, primeiro, soltar o acelerador e realizar o movimento no câmbio de forma suave, sem forçar a alavanca. A ECU (unidade de controle eletrônico) protegerá o câmbio contra danos, ajustando o engate de forma segura.
Porém, jamais coloque o carro em “P” (Park) enquanto ele estiver em movimento. Quando acionamos essa posição, uma peça chamada pinhão de estacionamento é engatada para impedir que as rodas se movam. Se o veículo ainda estiver em movimento, essa trava pode se quebrar ou desgastar severamente, causando danos graves ao câmbio.
Além disso, o mecânico também alerta para o alto risco de acidente nesse caso, uma vez que as rodas podem travar repentinamente e provocar até uma situação de capotamento.
Com informações de João Vitor Ferreira, da Quatro Rodas.